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西門子EM253
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聯(lián)系人:高歡  18601690803

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6ES7253-1AA22-0XA0

SIMATIC S7-200,EM253定位模塊,

200KHZ,用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng),開(kāi)環(huán)控制,

 

 

§  用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊(1個(gè)軸)

§  步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。

§  靈活連接

§  STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動(dòng)

§  EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過(guò)高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝,并可通過(guò)集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí),組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。

通過(guò)可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:

模塊特點(diǎn)如下:

§  5 個(gè)數(shù)字量輸入,用于過(guò)程信號(hào)

§  24 個(gè)脈沖輸出,用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)

§  2 個(gè)控制輸出 DIS;CLR

§  12 個(gè)狀態(tài) LED

§  各種輸出頻率 12 - 200,000 Hz), 用于控制軸

§  靈活的輸出接口:
5 V DC
RS 422

§  絕對(duì)進(jìn)給:
將軸橫動(dòng)到指定的絕對(duì)位置。

§  相對(duì)移動(dòng):
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。

§  手動(dòng)橫動(dòng):
以點(diǎn)動(dòng)方式,手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。

§  連續(xù)控制

§  最多有 25 定位面,每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速

§  集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無(wú)級(jí)切換 S 曲線,限制急動(dòng))

§  間隙補(bǔ)償用于方向改變

§  基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 (從 4 種不同方式中選擇)

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?SPAN lang=EN-US>

§  便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如,

§  每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)

§  距離測(cè)量單位如:mm、度等

§  創(chuàng)建交叉剖面

§  定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集,該命令集可沒(méi)有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動(dòng)工具,以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能:

§  狀態(tài)監(jiān)視

§  無(wú)需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)

§  精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化

§  傳送修改的參數(shù) (示教方式)

有了這些功能,就可以在最短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。

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