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美國(guó)BALDOR伺服電機(jī)及控制器

BALDOR系列為世界知名品牌，保德所有產(chǎn)品均通過UL和CE認(rèn)證。其伺服編碼器主要是RESOLVER形式，定位更為精確。 其最新型號(hào)驅(qū)動(dòng)器帶編程功能。 軟件為保德專用MINT語(yǔ)言，使用相當(dāng)簡(jiǎn)便。 FLEX系列 FLEX系列伺服驅(qū)動(dòng)器能靈活地和無刷伺服電機(jī)配合，其數(shù)字伺服控制可適用于多種應(yīng)用模式。它可以接受0-10V模擬信號(hào)輸入、標(biāo)準(zhǔn)正負(fù)十伏信號(hào)輸入、電流環(huán)控制輸入、脈沖方向信號(hào)輸入和直接的電子手輪控制輸入。 可選配件主要有CAN總線接口（只有Resolver編碼反饋），內(nèi)部或外部再生電阻，外部24V邏輯電源輸入，保德FLEX系列可于任何工業(yè)控制其配合。 輸入電壓115（單相）/230（三相）/400/460（三相）。輸出持續(xù)電流2.0A-20A。 FLEX+ II 系列 FLEX+ II 系列內(nèi)部集成了一個(gè)功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器，可用內(nèi)部增量式編碼反饋對(duì)無刷交流電機(jī)定位控制。驅(qū)動(dòng)期內(nèi)部可預(yù)設(shè)16條點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)曲線。如果不夠，可擴(kuò)展到256條。編碼器可選用增量式或絕對(duì)式。16K的存儲(chǔ)空間可支持用戶進(jìn)行自主編程（在MintMT下編程）。 可驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)和直線電機(jī)輸入電壓115/230（單相）230-440/460（三相)。輸出持續(xù)電流2.5A-27.5A。 FLEX II系列 FLEX II系列是一款使用相當(dāng)靈活的驅(qū)動(dòng)，其數(shù)字伺服控制可適用于多種應(yīng)用模式。它可以接受0-10V模擬信號(hào)輸入、標(biāo)準(zhǔn)正負(fù)十伏信號(hào)輸入、電流環(huán)控制輸入、脈沖方向信號(hào)輸入和直接的電子手輪控制輸入。 由于其功能強(qiáng)大，用戶可根據(jù)自己的需要選擇不同的總線控制（例如CAN，DeviceNet 和 Profibus）或使用外部24V邏輯電源供電。 可驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)和直線電機(jī)輸入電壓115/230（單相）230-440/460（三相） 輸出持續(xù)電流2.5A-27.5A。 BSM 系列 保德無刷伺服電機(jī)為用戶提供了一種低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高輸出扭矩的伺服電機(jī)。可適用于長(zhǎng)時(shí)間工作、高溫環(huán)境和強(qiáng)噪聲環(huán)境。主要分N，A，B三種形式。A為低慣量大扭矩型，B為大慣量低成本型。目前BSM-B型伺服電機(jī)本公司進(jìn)行大批量備貨。持續(xù)工作溫度最高可達(dá)155度。 標(biāo)準(zhǔn)編碼期為Resolver編碼反饋，用戶可選擇霍爾信號(hào)反饋和絕對(duì)編碼期反饋可選擇剎車裝置可選擇減速相.
運(yùn)動(dòng)方式-位置運(yùn)動(dòng)

絕對(duì)和相對(duì)：有其自身的速度、加速度和減速度定義（包括梯形和S形）。

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：運(yùn)用100個(gè)運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)域，可以混合多項(xiàng)線性和圓弧運(yùn)動(dòng)，完成連 續(xù)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。* 每項(xiàng)運(yùn)動(dòng)可以設(shè)置其自己的進(jìn)給速率。

螺旋插補(bǔ)：對(duì)于3軸，可以進(jìn)行空間3維，螺旋插補(bǔ)。

速度控制：Jogging功能允許電機(jī)在位置控制下以一個(gè)預(yù)制的速度連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

樣條逼近：允許一連串的運(yùn)動(dòng)，按照位置、速度和時(shí)間混合成連續(xù)的平滑運(yùn)動(dòng)。

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