l DC無(wú)刷伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用領(lǐng)域
Ø 需要高動(dòng)態(tài)特性調(diào)速系統(tǒng);
Ø 需精確的速度調(diào)節(jié)、位置調(diào)節(jié)和力矩調(diào)節(jié)系統(tǒng);
Ø 頻繁平穩(wěn)的正反轉(zhuǎn)操作;
Ø 可設(shè)定啟動(dòng)限制電流,不同的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩;
Ø 小型高效率;
Ø 負(fù)載變化劇烈,或者負(fù)載情況未知的場(chǎng)合。
n 控制性能好:采用全數(shù)字伺服控制算法,PID參數(shù)自整定功能,可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向,力矩,位置,以及制動(dòng);可實(shí)現(xiàn)速度、電流、位置等多種閉環(huán)控制方式;調(diào)速范圍寬,在5rpm~8000rpm的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持力矩恒定,運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)抖動(dòng);抗干擾能力強(qiáng),速度控制精度高;
n 控制方式多:提供了外部電位器調(diào)速,外部輸入PWM 波調(diào)速(兼容舵機(jī)控制信號(hào)),上位機(jī)軟件控制等多種調(diào)速和控制方式,可供用戶(hù)自由選擇;
n 參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單齊全:撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置多種模式,數(shù)字控制與模擬量控制靈活方便;電機(jī)參數(shù),包括額定轉(zhuǎn)速,極對(duì)數(shù),限流門(mén)限,最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進(jìn)FLASH,使用方便;
n 通訊接口方便:多種通訊方式。單控制器連接,可通過(guò)RS232串口或CAN連接;多控制器連接,可通過(guò)串口級(jí)聯(lián)和CAN總線等;
n 協(xié)議簡(jiǎn)單,方便二次開(kāi)發(fā):提供二次開(kāi)發(fā)接口,文檔齊全;
n 驅(qū)動(dòng)功率大:電壓、電流范圍廣,采用直流供電,在20V~40V的范圍內(nèi),都能正常工作,電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行電流可以達(dá)到10 A,沖擊電流可承受20 A;
n 保護(hù)措施完善:過(guò)壓,欠壓,過(guò)流,過(guò)溫,過(guò)載,編碼器異常,霍爾異常等異常狀態(tài)等保護(hù)功能;軟件能自動(dòng)輸出各種電機(jī)狀態(tài)信息及報(bào)警信號(hào),以方便用戶(hù)檢測(cè);控制器上的輸入輸出控制信號(hào),全部采取了相應(yīng)的保護(hù)措施,防止誤操作而引起控制器損壞。