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 優(yōu)點      

隨著應(yīng)用技術(shù)的成熟和小型化如自動駕駛儀，無人機的民用應(yīng)用顯著增加。

無人飛行器可用于執(zhí)行航空地球物理調(diào)查，特別是航磁測量，繪制出的地磁圖反映

地球磁場在空間的變化可以用于潛藏礦產(chǎn)調(diào)查地區(qū)進一步的地質(zhì)學(xué)理解。

無人機航磁調(diào)查可以承擔(dān)危險，遙遠或者對于有人駕駛飛機來說比較昂貴的地區(qū)的磁探。

在地質(zhì)環(huán)境和安全標準禁止有人駕駛飛機磁測系統(tǒng)的環(huán)境下，無人機磁探可以根據(jù)最佳的地形空間來承擔(dān)

探測任務(wù)甚至提供更好質(zhì)量的探測數(shù)據(jù)。

 特性

GEM無人機磁測系統(tǒng)的核心設(shè)備是兩個靈敏度為0.1 pT的GSMP-35UAV磁力儀。

基于GEM廣受歡迎的鉀光泵磁力探頭，該磁力儀提供業(yè)內(nèi)最高的靈敏度。

通過RS-232或RS-485接口,磁力儀可實時下行傳輸數(shù)據(jù)，以提供可視化的信號質(zhì)量控制。

 磁力儀系統(tǒng)獨立于UAV運行，但磁測結(jié)果需要和UAV的GSP導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)才能生成磁場隨空間變化的航磁圖。

對于需要高分辨率的應(yīng)用，一些附屬的軟硬件系統(tǒng)需要用來處理來自UAV自身的磁場干擾。

這些系統(tǒng)包括（非常類似于有人駕駛飛機系統(tǒng)）

梯度磁力儀子系統(tǒng)

·          2個0.1pT 靈敏度的GSMP-35UAV 磁力儀系統(tǒng)

·          飛行后補償軟件

航磁梯度補償32系數(shù)用于補償UAV飛行中的機動在地球磁場下產(chǎn)生的磁場干擾

磁場干擾中來源于飛行器自身的磁性和電子系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾，也可通過軟件進行抵消。

飛行姿態(tài)傳感器（慣性測量裝置或者3軸磁通門磁力儀）用于監(jiān)測UAV對于磁場環(huán)境的方向的一系列變化，如翻轉(zhuǎn)，俯仰，偏航等4基數(shù)。采集的數(shù)據(jù)用于處理飛機機動的磁干擾數(shù)學(xué)模型。

GEM MUX數(shù)據(jù)采集和電力分配系統(tǒng)

GEM MUX 數(shù)據(jù)采集模塊可提供4個可配置RS232接口，用于接收 GPS / DGPS,最多支持10個鉀光泵磁力儀和雷達高度計。
GEM MUX 還提供了一個16通道16位ADC來采集矢量磁通門磁力儀數(shù)據(jù),以及一個SD卡和USB接口為數(shù)據(jù)存儲服務(wù)。

導(dǎo)航子系統(tǒng)

NovAtel GPS 接收機及天線（配置于GEM MUX內(nèi)部）

; VN-100 慣性測量裝置

（IMU）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)提供理想的方向估計

GEMLink + 可視化軟件

GEMLink + 可視化軟件功能包括數(shù)據(jù) 日變修正,數(shù)據(jù)可視化 (剖面圖和地圖)和數(shù)據(jù)解釋(基本造型)

選項
;微型激光高度計監(jiān)測和控制離地高度
;用于高精度航磁補償?shù)拇磐ㄩT磁力儀
;高精度GPS接收器
;數(shù)據(jù)處理/可視化軟件

磁力梯度儀的好處
為了幫助克服磁干擾(小型UAV上磁力儀離磁場噪聲源相對較近)，推薦的安裝兩個（2）磁力儀進行磁梯度測量。

無人機

無人機是由UASUSA開發(fā)的 Tempest無人機的一個定制版本。
Tempest無人機為安裝磁力儀已經(jīng)安裝了翼尖吊艙，并且優(yōu)化了飛行控制系統(tǒng)以將電磁干擾降到最低。
與其他無人機相比, Tempest無人機提供了一個優(yōu)秀的，可用的有效載荷組合,擴展范圍,以及合理的價格,最重要的是其有最小的磁干擾。
Tempest無人機具有應(yīng)對極端天氣的能力(曾用于龍卷風(fēng)的研究)和能在高達80公里/小時的風(fēng)速中飛行。飛機曾經(jīng)通過氣象氣球上部署在38000英尺的高空,飛機及其機載系統(tǒng)是專為極端寒冷和大風(fēng)環(huán)境設(shè)計。由于Tempest無人機最大起飛重量在2到25公斤之間, 截止到2014年11月加拿大運交通局將為獲得特殊飛行操作證書的無人機操作人員頒發(fā)一個豁免。Tempest無人機比其他任何商用平臺有著更多的由美國聯(lián)邦航空局頒發(fā)的授權(quán)證書(COA)。