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運(yùn)動(dòng)控制卡 |
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PCI1010 獨(dú)立兩軸驅(qū)動(dòng),1-4MPPS脈沖輸出。非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng),S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)等,2軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),圓弧插補(bǔ),2軸位模式插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ),固定線速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號(hào)濾波?梢詫(shí)現(xiàn)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),可以接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)。具有定時(shí)監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各4路。 獨(dú)立四軸運(yùn)動(dòng),1-4MPPS脈沖輸出,非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng),非對(duì)稱S曲線加/減速驅(qū)動(dòng),任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線插補(bǔ),任意2軸圓弧插補(bǔ),任意2軸或3軸位模式插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ),步進(jìn)插補(bǔ),固定線速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號(hào)濾波器,可以實(shí)現(xiàn)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),可以接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào),如2相編碼器信號(hào),定位信號(hào),報(bào)警信號(hào)等。具有定時(shí)監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各32路。 獨(dú)立八軸運(yùn)動(dòng),1-4MPPS脈沖輸出,非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng),非對(duì)稱S曲線加/減速驅(qū)動(dòng),任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線插補(bǔ),任意2軸圓弧插補(bǔ),任意2軸或3軸位模式插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ),步進(jìn)插補(bǔ),固定線速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號(hào)濾波器,可以實(shí)現(xiàn)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),可以接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào),如2相編碼器信號(hào),定位信號(hào),報(bào)警信號(hào)等。具有定時(shí)監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度等。光隔離DI8路、DO24路 4軸正交編碼器和計(jì)數(shù)器,該卡帶有4個(gè)32位四元AB相位編碼計(jì)數(shù)器,最高正交輸入頻率:1MHz(帶數(shù)字濾波器),4MHz(不帶數(shù)字濾波器),計(jì)數(shù)器輸入模式有:不計(jì)數(shù),X1,X2,X4,雙脈沖,單脈沖。4級(jí)數(shù)字濾波器。多時(shí)間范圍選擇的8位定時(shí)器。4路隔離數(shù)字量輸入和4路隔離數(shù)字量輸出。每個(gè)通道接受的數(shù)字量輸入,可以是旋轉(zhuǎn)編碼器的指數(shù)或線性編碼器的內(nèi)部傳感器輸入。它靈活的中斷源非常適合由于運(yùn)動(dòng)控制和位置監(jiān)控。
獨(dú)立兩軸驅(qū)動(dòng),1-4MPPS脈沖輸出。非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng),S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)等,2軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),圓弧插補(bǔ),2軸位模式插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ),固定線速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號(hào)濾波?梢詫(shí)現(xiàn)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),可以接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)。具有定時(shí)監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各4路 獨(dú)立四軸運(yùn)動(dòng),1-4MPPS脈沖輸出,非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng),非對(duì)稱S曲線加/減速驅(qū)動(dòng),任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線插補(bǔ),任意2軸圓弧插補(bǔ),任意2軸或3軸位模式插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ),步進(jìn)插補(bǔ),固定線速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號(hào)濾波器,可以實(shí)現(xiàn)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),可以接受來自伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào),如2相編碼器信號(hào),定位信號(hào),報(bào)警信號(hào)等。具有定時(shí)監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各32路。
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